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产品名称

HCR系列测量光幕

发布时间 2019-01-23
点击次数 387
  • 产品描述
  • 产品特点
  • 产品参数


HCR系列测量光幕


1.组成

HCR系列测量光幕主要由发射器和接收器组成,通过两条电缆线连接发射器和接收器。

HCR系列测量光幕

2.工作原理

发射器和接收器通电后,发射器发出的红外光直射到接收器形成光幕系统,目标物体放置(或运行)在形成的光幕系统里,将会阻挡一部分红外光线使其对应接收器不能接收到相对应的接收器件。测量光幕使用同步扫描来识别被挡光线,首先一个发射器通道发出光脉冲而对应的接收器同时来寻找该对应的脉冲,当找到后即完成一个通到的扫描,接着转向下一个通道直到所有的通道扫描完成即为一个扫描周期,而这个周期中记录着哪束通光,哪束光被遮挡,根据系统输出一个信号。

HCR系列测量光幕


3.信号输出方式

※开关量输出:NPN输出、PNP输出、双路NPN输出、双路PNP输出;

Ⅰ通过内置(或外置)调整开关或遥控器,可以设定遮挡不同数目的光束时,光幕才有信

号输出;

Ⅱ应用于孔洞检测时,光幕任意一束及以上光束通光时光幕才有信号输出;

Ⅲ应用于八位二进制输出,遮挡不同数目的光束时,光幕按照八位二进制方式输出;

Ⅳ应用于八位二进制输出,遮挡不同位置的光束时,光幕按照八位二进制方式进行遮挡位

置输出;

※模拟量信号输出:4~20mA 或 1~5VDC,0-10VDC可接上位机或其它数据采集系统;

※通讯功能:具备 RS232  RS485通讯功能,采用标准 MODBUS协议与上位机进行通讯;

Ⅰ主动发送方式:可输出最高点,最低点或者全点输出;

Ⅱ问答式发送:指定地址码发送;可输出最高点,最低点或者全点输出;

Ⅲ可根据客户协议来订制通讯协议;


RS485 Modbus RTU通讯协议

一、RS485主动发送方式通讯协议

一帧格式

  参考Modbus RTU协议定制,光幕使用RS485主动发送方式通讯。

  波特率:4800bit/s,9600bit/s, 19200bit/s,38400bit/s 默认19200bit/s。

  发送:数据8bit;无奇偶校验;1bit停止位。

  每帧11个字节每帧空闲时间>10ms(如下表)

  一帧数据采用16位CRC校验,高位在前,低位在后。

  协议(一)最高的,最低点,遮挡总数输出模式


启始码

功能码

数据个数

光幕遮挡最高点

光幕遮挡最低点

光点遮挡总数

校验码

校验码


空闲

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

空闲

启始位

≥10ms

启始码01

功能码03

606

数据1高八位

数据2低八位

数据3高八位

数据4低八位

数据5高八位

数据6低八位

CRC校验高八位

CRC校验低八位

启始位

≥10ms

 

光幕扫描一周期光幕运算每个点计算出光点遮挡最高点,最低点,遮挡总点数。

  协议(二)全点输出每个点状态模式。

          

空闲

0

1

2

3

4

——

N

N+1

N+2

空闲

启始位

≥10ms

本站地址码

功能码

字节个数低位

数据1

数据2

——

数据N

CRC校验高八位

CRC校验低八位

停止位

≥10ms


01

03

N

0-8

9-16

--

-

-

-


                                          

二、RS485问答方式通讯协议

一帧格式

  标准Modbus RTU协议定制,使用RS485问答方式通讯。

  波特率:4800bit/s,9600bit/s, 19200bit/s,38400bit/s 默认19200bit/s。

  数据8bit;偶校验;1bit停止位;16位CRC校验。

  采用03读指令,数据启始为01,读取数据个数根据光幕点数双字节。

  光幕接受站号例如:01

0

1

2

3

4

5

6

7

本站地址码

命令码

启始地址高位

启始地址低位

数据个数高位

数据个数低位

CRC校验低字节

CRC校验高字节

01

03

00

01

00

02

95

CB

 

  每帧光幕发出数据:5+N个字节每帧空闲时间>10ms(如下表)

0

1

2

3

4

——

N

N+1

N+2

本站地址码

功能码

数据个数

数据1

数据2

——

数据N

CRC校验高八位

CRC校验低八位

01

03

N

1-8

9-16

-

-

-

-


扫描方式

※平行扫描方式(默认);扫描所有光束即为一个扫描周期,发射器发出的红外光束与接收器的接收其间是一 一对应关系;

HCR系列测量光幕

※交叉扫描方式:由平行扫描和倾斜光束组成交叉扫描可提高有效区域检测精度;


HCR系列测量光幕

※单边扫描方式:仅限于目标物体的边缘检测,这种扫描方式扫描周期短,响应速度快;

HCR系列测量光幕

 

测量参数

•••光轴间距:1.25mm,   2.5mm,  5mm,  10mm,  20mm,  40mm,  60mm,  80mm(可订制)

测量高度:80mm-3500mm;

工作电源:24VDC 

功耗:<15W

适用温度: -10°50°C;环境湿度:RH 85% .

响应时间:<20ms

绝缘电阻:>100MΩ;

介电强度:AC1500V/60s

•抗光干扰:10000Lux(入射角≥ 5 °;

测量距离:测量的距离主要取决于光轴间距的大小;

光轴间距

测量距离

1.25mm

0-300mm

2.5mm

0-500mm

5mm

0-2500mm

10mm

0-3500mm

20mm

0-10000m

40/60/80mm

0-15000mm

 

测量光幕横截面积尺寸及颜色选择

 

Ⅰ颜色选择:金黄色,银色(可订制)

 Ⅱ横截面积尺寸

HCR系列测量光幕

HCR系列测量光幕

测量光幕常规型号

型号

光束数量

测量高度L

外形尺寸H

光轴间距D=2.5mm

HCR2.5-32

32

80

158

HCR2.5-48

48

120

198

HCR2.5-64

64

160

238

HCR2.5-80

80

200

278

HCR2.5-96

96

240

318

HCR2.5-112

112

280

358

HCR2.5-128

128

320

398

HCR2.5-144

144

360

438

HCR2.5-160

160

400

478

HCR2.5-176

176

440

518

........

........

........

........

HCR2.5-512

512

1280

1358

光轴间距D=5mm

HCR05-16

16

80

155.5

HCR05-32

32

160

235.5

HCR05-48

48

240

315.5

HCR05-64

64

320

395.5

HCR05-80

80

400

475.5

HCR05-96

96

480

555.5

HCR05-112

112

560

635.5

HCR05-128

128

640

715.5

HCR05-144

144

720

795.5

HCR05-160

160

800

875.5

HCR05-176

176

880

955.5

HCR05-192

192

1000

1035.5

........

........

........

........

HCR05-512

512

2560

2635.5

光轴间距D=10mm

HCR10-08

8

80

158

HCR10-16

16

160

238

HCR10-24

24

240

318

HCR10-32

32

320

398

HCR10-40

40

400

478

HCR10-48

48

480

558

HCR10-56

56

560

638

HCR10-64

64

640

718

HCR10-72

72

720

798

HCR10-80

80

800

878

HCR10-88

88

880

958

HCR10-96

96

960

1038

........

........

........

........

HCR10-256

256

2560

2638

光轴间距D=20mm

HCR20-06

6

120

173

HCR20-08

8

160

213

HCR20-10

10

200

253

HCR20-12

12

240

293

HCR20-14

14

280

333

HCR20-16

16

320

373

HCR20-18

18

360

413

HCR20-20

20

400

453

HCR20-22

22

440

493

HCR20-24

24

480

533

HCR20-26

26

520

573

HCR20-28

28

560

613

HCR20-30

30

600

653

HCR20-32

32

640

693

........

........

........

........

HCR20-160

160

3200

3253

光轴间距D=40mm

HCR40-04

4

160

213

HCR40-06

6

240

293

HCR40-08

8

320

373

HCR40-10

10

400

453

HCR40-12

12

480

533

HCR40-14

14

560

613

HCR40-16

16

640

693

HCR40-18

18

720

773

HCR40-20

20

800

853

HCR40-22

22

880

933

HCR40-24

24

960

1013

HCR40-26

26

1040

1093

........

........

........

........

HCR40-72

72

2880

2933

光轴间距D=80mm

HCR80-04

4

320

333

HCR80-06

6

480

493

HCR80-08

8

640

653

HCR80-10

10

800

813

HCR80-12

12

960

973

HCR80-14

14

1120

1133

HCR80-16

16

1280

1293

HCR80-18

18

1440

1453

HCR80-20

20

1600

1613

HCR80-22

22

1760

1773

HCR80-24

24

1920

1933

HCR80-26

26

2080

2093

........

........

........

........

HCR80-36

36

2880

2893

 

 

测量光幕应用案例







尺寸测量


使用三套光幕分别测量物体的高度、长度和高度,并且将数据发送到后台程序来计算物体的体积,主要应用在快递、物流分拣行业。

HCR系列测量光幕
HCR系列测量光幕





轮胎分类检测


通过采用两套光幕来测量轮胎的内外直径传送到后台,根据规格标准来判断轮胎输送到相对应的输送带上。










孔洞检测


检测高速运行带材上冲孔的大小,孔洞的数量,孔洞缺少,判断孔洞是否合格。

HCR系列测量光幕
HCR系列测量光幕





喷涂控制


通过红外光的扫描得到目标物体的轮廓信息,传送给自动喷涂设备来控制需要喷涂的位置。

 

更多案例及应用请来电咨询。


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